Стаття опублікована в Українському математичному журналі Академії наук УРСР, № 3 за 1949 р. Розглянуто коротку історію досліджень руху по одній прямій системи з трьох матеріальних точок, диференційні рівняння цього руху та їхні перетворення, особливі точки на дійсній вісі часу, випадок співудару двух точок, рух зі спільним співударом з різними вхідними параметрами, рух з необмеженим розходженням точок.
