Книга складається із нарисів, що у популярній формі викладають історію еволюції теоретичної механіки від часів античності до наших днів: нариси античної механіки, механіки середнього Сходу та Європи епохи Відродження, механіки XVII-XX вв. Окремі розділи присвячені досягненням механіки у Росії та СРСР, розглядаються класичні поняття маси, сили, імпульсу, швидкості, прискорення та ін.
Доповнена чорно-білими фотопортретами.
Видано Академією наук СРСР у серії "З історії світової культури"