Друге видання книги з додатковою назвою "Розвиток фізичних ідей від Галілея до Ейнштейна в світлі сучасної науки" присвячена пам'яті В.С. Зубова. Розповідь про геліоцентризм та початок механічної картини світу починається з 15-го сторіччя. Окремо розглянуто розвиток кинетизму, динамізму, аналітичної механіки , питання збереження енергії, незворотності, близькодії, відносності, квантової фізики та квантово-релятивістських концепцій. Видання має великий іменний покажчик.