Монографія Ю.Д.Соколова є першим випуском Серії монографій, виданих Інститутом математики АН УРСР.
Розглянуто історію питання, описано регулярний рух та особливі точки на дійсній шкалі часу, траєкторії парного та загального співудару, траєкторії необмеженого розходження матеріальних точок. Додано великий перелік літератури за тематикою
Підписана від автора М.М.Боголюбову (1952)