Автоматична міжпланетна станція "Венеоа-4" була запущена 12 червня 1967 р., політ тривав понад 4 місяці. 18 жовтня 1967 р. станція увійшла в верхні розріджені шари атмосфери і від неї відділився спусковий апарат, який на парашуті здійснив півторагодинний спуск, передаючи інформацію на Землю про тиск, щільність та температуру атмосфери Венери на різних висотах, хімічний склад її газів.
Конструктивно спусковий апарат всередині має відсік, де знаходились різноманітні прилади-аналізатори, які захищались внутрішньою та зовнішньою термоізоляцією. У верхній частині апарату розміщені основна та додаткова антени передавача, антена радіовисотоміру, парашутний відсік.
Ззовні спусковий апарат пофарбований емаллю кольору слонової кістки. На сферичній поверхні чотири рази повторений напис "СССР" червоним кольором з висотою літер 130 мм.
Вага спускового апарату 383 кг
